黄帝，姓公孙，名轩辕，号有熊，为五帝之首。早在我国新石器时代的中晚期，有熊氏部落曾在新郑一带定居。其部落首领“少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝”。
黄帝是少典的次子，生于轩辕之丘（今河南新郑西北），故称轩辕氏。黄帝幼时聪明异常，既长见识渊博，才干出众，遂继承父亲少典被拥立为有熊部落首领，故又称有熊氏。
河南省新郑市在远古称“有熊”，这在历史书有明确记载。最早的记载是战国《竹书纪年》：“黄帝轩辕氏，元年帝即位，居有熊。
”有熊在什么地方？《史记·五帝本纪·解集》说：“谯周曰：‘（黄帝）有熊国君，少典之子也。’皇甫谧曰：‘有熊，今河南新郑是也。’”北魏郦道元《水经注》说：“或言新郑县，故有熊氏之墟，黄帝之所都也。”唐杜佑《通典·州郡典七》说：“新郑县，汉旧县，有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此，本郑国之地。