固镇地域开发较早，夏商时期为淮夷之地，自汉初起先后设县，至唐咸亨三年（672年）废尽固镇县祭祀。
西汉初年，于今县城南一公里（浍河南、铁路西）设置谷阳县，因位于谷水之阳而得名固镇县祭祀。
谷水今淮河，东汉建武十三年（公元37年）封岑淮为谷阳侯固镇县祭祀。南朝宋、齐时，为阳平郡、县治，北朝北魏太和七年改置谷阳镇。北宋称西故镇，金称西固镇。明清两代设巡检司和营汛，固镇驿为京宁古道凤阳至徐州间最大驿站。
固镇自古扼南北交通之要冲，历来为兵家必争之地固镇县祭祀。
汉高帝五年（公元前202年），楚汉在固镇决战固镇县祭祀。东汉建武十三年（公元37年），著名经学家、古文字学家许慎在此任氵交长；建安年间，曹操为争夺江淮在今曹老集安营扎寨，南宋隆兴元年（1163年），淮西招讨使李显忠在陡沟大败金兵。清末，捻军在此奋战多年。
1911年孙中山的北伐军在固镇大败清军固镇县祭祀。1925年，直系军阀孙传芳纠集五省联军与奉系军阀张宗昌在固镇激战。抗日战争时期，日本帝国主义盘据固镇8年，本地是共产党、国民党、日伪等三方军队争夺的战场。淮海战役期间，固镇是解放军阻击国民党南线援军的战略要地。
淮海战役胜利后，本地又是解放军南下渡江的要道固镇县祭祀。
1985年7月，我县濠城集被确认为垓下遗址，并于次年7月经省人民政府批准为省级重点文物保护单位固镇县祭祀。