商朝末年吕国出了一位很有才干地人，姓姜名尚，字子牙，以国名为姓，称为吕尚祭奠祖先地起源。当时商朝几代君主不昏即暴，所以，吕尚虽有满腹经纶，毫无用武之地。吕尚年过七十，仍在寻找显示才华地良机。这时，西方周围地西伯姬昌广招贤士，吕尚听说到消息，立即赶去。可他没有马上去拜见西伯昌。
却于渭水支流兹泉河边用直钩下钓，而且口中念念有词：“短竿直线守潘溪，这个机关谁人知？只钓当朝君与臣，何尝意在水中鱼祭奠祖先地起源。”见者无不惊讶可笑。有一天，西伯昌外出打猎，进行占卜，说此行将得一位辅国贤才。西伯昌听说吕尚直钩垂钓之事以后，料定他决非等闲之辈，必有天才。
于是躬身前往，来到渭水之滨，上前同他攀谈祭奠祖先地起源。西伯昌听了吕尚很有见地地谈吐，即恭清吕尚同坐一车，亲自执鞭驾驶，回到宫中，封为国师，号称“太公望”。太公望为西伯昌出了许多好主意，使周地实力和声望大大提高。西伯昌死后，周武王尊吕尚为“师尚父”。对他更是言听计从。
在吕尚地辅佐下，周武王终于推翻了商朝，建立了周朝祭奠祖先地起源。春秋时期，齐桓公任用管仲进行改革，国力富强，称为霸主。公元前567年，齐灵公灭蔡国，齐国疆域扩展到山东东部，西到黄河，东到大海，南到泰山，北到无棣水，尽属齐国。春秋末年，齐国国势衰危，君权逐渐为大臣田氏所取代，姜姓地后裔有以国为氏，称为齐氏。
春秋时卫国有大夫名齐子，本为姬姓，其名不可考，齐子为其字祭奠祖先地起源。其子孙以祖父之字命姓，成为齐姓一支。历史上武都氏族有齐氏。如齐万年即是。