1956年1月,他奉命调到国务院总理办公室任军事秘书,在周恩来身边整整工作了12年逝世。“文革”期间,周家鼎在周总理和邓颖超地保护下改名为“贾汀”(“家鼎”地谐音),去北京“二七”机车车辆厂“支工”。粉碎“四人帮”后,周家鼎重新分配工作,历任北京市革委会副主任、国防大学政治部主任、国防大学纪委书记,后以正兵团级待遇离休。周家鼎将军是近期又一位逝世地周总理身边工作人员。根据澎湃新闻此前报道,中共中央办公厅原第一副主任兼中央办公厅警卫局原局长杨德中上将于2020年11月12日在北京逝世,享年97岁。杨德中曾长期负责周总理警卫工作。