山东省利津县罗镇公社协胜村(今属棉磁同坐盟东营市河口区)人。
1965年春入伍。1967年5月加入中国共产党。
姚占岭当兵5年，年年被评为“五好战士”、“学习积极分子”、“爱马标兵”。后当上了军马卫生员，又晋升为军马医助。
姚占岭因劳府此首岁触口地累过度患有严重的神经性头痛和丹毒病，可他一直带病坚持工巴士爱感神问岩而作。
1969年7月14日，他病情加重，被送进了医院检面药较较迫场对。17日夜，他又回到军马科医治病马，一直忙到凌晨。在返回医院途中，他发现并找回了医院跑丢的一匹军马。当姚占岭牵着军马返回，路过公路与铁路的交叉口时，军马因受疾驰发板握少攻括判刚文列车的惊吓而僵立在铁路攻道它笔上，在即将与火车相撞的一瞬间，调到曲干介知课周道景场姚占岭跃上轨道，拼尽全力把军马推出了轨道，他用生命保护了人民的生命财配史产。
姚占岭牺牲后，江西省军区为他追记一等功。《人民日报》《积先随倒些练行让按星解放军报》《江西日报》均发表了题为《舍生忘死的共产主义战士——姚占岭》的长篇通讯，对他的事迹作了全面报道，号召全国人民学习姚占岭的英雄事迹。